Quand les fantassins prussiens s'approchent, ils essuient un feu terrible.

Brunswick que Frédéric-Guillaume II avait écarté, arrête aussitôt le massacre en s'écriant :

" Nous ne nous battrons pas ici ! ".

Il ordonne à ses soldats de se replier mais le roi leur donne l'ordre contraire. Il les renvoie par deux fois à l'assaut des lignes françaises.

Par deux fois l'armée coalisée prend peur devant cette ruée de soldats en guenilles et recule. On s'interroge encore sur le peu d'entrain des Prussiens, qui possèdaient alors la meilleure armée d'Europe.

Ne pouvant plus tenir face à ces ordres et ces contrordres, Brunswick fait sonner le rappel. Perdant de son sang froid habituel, il dit au roi :

"Contrairement aux émigrés, j'ai toujours soutenu que cette affaire était difficile, Il faut se retirer ! ".