Le 4 septembre, Brunswick commet une grave erreur. Au lieu de marcher directement sur Paris dont la route est ouverte, il s'attarde à investir Thionville.

Lorsque le 8 septembre 1792, la coalition austro-prussienne abordera à son tour le plateau boueux d'Argonne, elle découvrira avec stupéfaction que cette place stratégique est déjà contrôlée par les Français.

Dumouriez va perdre cette position clé. En effet un gouffre s'est ouvert et l'ennemi s'y est précipité.
Dumouriez est acculé, privé de ses bases de ravitaillement. La route de Paris lui est coupée. La situation n'est pas pour autant désespérée.

Par un coup de génie, il réussit à s'échapper. A la faveur de la nuit, sans torche et sans bruit, il déplace ses hommes dans une fantastique marche. Sa manœuvre réussit si bien qu'il parvient à camper autour de Sainte Menehould.

Tandis que Dumouriez manœuvre, l'orgueilleux Brunswick ne tente même pas de l'en empêcher.

Le 19 septembre, Dumouriez fait sa jonction avec l'armée du Centre menée par Kellermann. Rejoint par d'autres troupes, il est maintenant à la tête d'une armée de 76 000 hommes.

Au même moment, la coalition, enfoncée en pleine Argonne avec près de 70.000 hommes laisse de côté Thionville et d'autres places fortes qu'elle n'a pas pu prendre et se poste au camp de la lune.

Ce fameux 19 septembre, Frédéric II, pressé d'en finir, donne au Duc de Brunswick l'ordre de livrer bataille.
Brunswick tente de dégager sa ligne d'approvisionnement, et livre une bataille à front renversé, les lignes prussiennes tournant le dos à leur objectif : Paris.