Les actions de prévention existent depuis longtemps mais se heurtent souvent à un succès mitigé. Car celles-ci proviennent le plus souvent des autorités ou de personnes étrangères au milieu en difficulté.

C'est ce en quoi les APMS innovent. Recrutés "sur le terrain", les APMS sont riches d'un vécu, d'un langage et d'une appartenance à leur lieu de travail. Ceci implique une grande proximité avec les jeunes des cités auxquels ils sont chargés de transmettre au quotidien les bases de la citoyenneté.

Ce n'est plus l'autorité qui sanctionne, mais les jeunes eux-mêmes qui décident de se référer aux valeurs citoyennes pour mieux s'intégrer dans la société.